周二下午，天皇和皇后出席了在伦敦市中心为他们举行的欢迎仪式，这是他们对英国进行国事访问的一部分。这是天皇夫妇作为国宾参加的第一次官方活动，也是皇后在此次访问中参加的第一次活动。
周二中午过后不久，这对皇室夫妇乘车抵达位于白金汉宫附近的皇家骑兵总部——骑兵卫队，并与国王查理三世和王后卡米拉亲切握手。在41响礼炮和演奏日本国歌之后，他们检阅了近卫掷弹兵。
随后，七辆马车抵达出席仪式的人面前。皇帝和国王坐第一节车厢，皇后和王后坐第二节车厢。马车列队穿过通往宫殿的林荫道。天皇和皇后微笑着向聚集在道路两旁的许多人挥手，道路上装饰着日本和英国的国旗。
在仪式开始前，威廉王子在伦敦的酒店拜访了这对皇室夫妇，并陪同他们来到了会场。
