研究人员发现，当人类和机器人之间的动作协调一致时，他们之间的信任会得到改善。
这些发现可以提高现实世界中人机团队的成功率，帮助紧急服务等用户在未来更有效地与机器人合作。
通过感知现实环境中的协同运动，机器人可以将其作为一种指标来感知用户是否足够信任它们。
该研究的主要作者、布里斯托尔大学科学与工程学院的埃德蒙·亨特博士说：“人们在互动时更喜欢与他人保持一定的社交距离，这种距离决定了他们的参与度。”
“人机交互也是如此。机器人移动的方式也可以向用户传递信息——人类很快就能从机器人的运动中感知到明显的目标导向行为。
“我们想了解人类和移动机器人一起移动的方式——在建筑等空间中共同移动——是否会影响人们对机器人的信任程度。”
该团队预测，如果机器人能够以同步的方式与人类一起移动，它将建立信任——相反，如果用户不信任机器人，这种协同运动将被破坏。
实验在“火花布里斯托尔”进行，公众与两个移动漫游机器人组成一组，并要求他们想象自己是一名消防员，在火灾后搜索一栋建筑，使用机器人检查建筑物并确保其安全。
然后，该团队使用超声波跟踪系统跟踪人类和机器人的运动。他们发现统计证据表明，随着时间的推移，当机器人在两米范围内时，人类和机器人的运动同步与自我报告信任的变化有关。研究发现，对机器人信任度较低的用户较少模仿机器人的动作。
这意味着机器人的动作可能会被用来作为用户对它们信任问题的标志，它们可以采取先发制人的行动来尝试改善或修复信任，例如，如果它们犯了一个错误，它们需要弥补。
亨特博士补充说：“在未来，人类和机器人将越来越多地在团队中一起工作，团队成员需要相互信任。”
“我们发现有证据表明，当人类和机器人能够以更同步的方式一起行动时，这有助于信任，而当信任受到破坏时，这种共同行动也会受到破坏。”
“这可能会为修复信任的需要提供一个早期预警——这样，当事情没有按计划进行时，人机任务仍然可以成功。”
现在，研究小组计划进一步调查信任减少与协同运动减少之间的因果关系。这包括确定机器人共同工作的中断是否会使参与者更难以找到与机器人共同运动的节奏，这可能不是信任问题。这可能还包括探索适合非人形机器人的其他最小形式的非语言交流，如指示灯或声音，这可以塑造信任的发展和维持方式。
论文:
Nicola Webb， Edmund Hunt等人的“人机团队中的联合运动和信任发展”最近在丹麦欧登塞举行的第16届社会机器人+人工智能国际会议上发表，并被提名为最佳论文奖。
阅读报纸：https://arxiv.org/pdf/2409.20218
