液压挖掘机是广泛使用于土建、水利工程等基本建设的工程机械，在液压挖掘机的工作过程中经常需操纵油门，为了实现对发动机油门的控制，必须使控制装置与发动机油门行程相匹配，这可以通过更改控制装置或改变发动机行程来实现这一目的。但是，更改控制装置有其局限性，它仅适用于闭环设定式控制装置；而如果对发动机开环设定控制器，就没有反馈装置对控制信息进行调整，因此就只能通过更改发动机行程来实现两者的匹配。
由于发动机结构复杂、空间紧凑，如何在不改变发动机原始结构的前提下，在有限的空间内，实现发动机油门行程的自由改变，且兼顾发动机固定装置的安装距离，这成为挖掘机发动机油门控制的难点。
近日，在沃得重工研发人员的努力下，这一难题获得解决，并成功申报专利。它是一种发动机油门辅助拉杆，包括辅助拉杆体、限位块。本发明结构简单，安装维修方便，只要在发动机原有的油门拉赶上增设一辅助拉杆，就能在不改变发动机原始结构的前提下，在有限的空间内改变发动机的油门行程，兼顾了发动机固定装置的安装距，解决了发动机油门控制的难题，可以满足不同的发动机油门控制要求。
