新加坡——长期以来，保持公厕清洁一直是清洁工们的心头大患。但他们很快就会得到一个新同事的帮助，来擦洗、拖地和擦干厕所:一个清洁厕所的机器人。
在传感器的引导下，自动机器人在厕所周围移动，寻找污渍和需要清洁的地方。传感器可以为它提供周围环境的3D视图。
当有工作要做时，它旋转的手臂会从杂物架上拿起工具，比如刷子和蒸汽喷雾器，把顽固的污渍和细菌吹走。
开发这款机器人的清洁自动化初创企业HiveBotics联合创始人阮晋勇(Tuan Dung Nguyen)表示，这款机器人被命名为Abluo(拉丁文意为“清洁”)，旨在将人类清洁工通常花在清洁厕所上的时间减半，这样他们就可以专注于其他任务。
Abluo于2021年初开始开发，并得到了新加坡国立大学(NUS)和JTC公司的支持，目前正在工业园区、医院、商场和机场的厕所中进行试验。
23岁的阮先生表示，该机器人的公开测试阶段将于2024年第二季度开始，这标志着其开发的最后阶段，之后将于7月投入商业运营。阮先生是一名机械工程专业毕业生，与26岁的联合创始人里沙布·帕特瓦里(Rishab Patwari)共同创办了该公司。两人在新加坡国立大学读书时相识。
里沙布的朋友开了一家清洁公司，由于清洁人员短缺，他不得不自己打扫厕所，于是他萌生了制造清洁厕所机器人的想法。
为了更深入地了解公共厕所清洁行业的需求，这对夫妇申请了在2023年1月至9月期间，在新加坡国立大学、商场和酒店的清洁服务供应商那里实习。
“对我们来说，这是一个非常重要的学习过程，”阮向《海峡时报》表示。“清洁人员非常好，他们教会了我如何有效地清洁和混合化学品以获得最佳效果。”
从经验中获得的见解使他们能够改进工具和软件，以构建一个有用的清洁机器人。
例如，为了让机器人可靠地擦掉污渍和干卫生纸，该团队开发了一种蒸汽喷雾装置。
为了模拟粪便污渍来测试机器人的清洁能力，研究小组使用了巧克力混合物，但发现巧克力比真正的巧克力更容易分解。然后，他们把味噌酱、酵母和其他成分混合在一起，形成一种更粘稠的物质。
目前的Abluo是用来清洁小便池、马桶、水槽和镜子的。
它在一名人类清洁工的监督下运行，清洁工首先检查厕所的状况，然后执行机器人还不能完成的任务。
HiveBotics团队还需要训练机器人识别厕所是否干净。阮先生说:“机器人不能像人类那样用他们的(五种)感官判断一个地方是否干净，所以我们需要为机器人创造一个量化它所看到的东西的指标。”
为了测量洁净度，机器人将很快配备一个紫外线传感器，以检测肉眼看不见的污渍。
阮先生说，HiveBotics团队正在努力将机器人升级为拖地和冲厕所。
新加坡国立大学还为HiveBotics的机器人提供了支持，该机器人于2021年作为其研究生研究创新计划的原型带到新加坡国立大学。该项目为研究人员提供高达10万美元的资源和资金，帮助他们将创新成果商业化。
新加坡国立大学企业副校长Benjamin Tee表示，该项目解决了经常被忽视但却至关重要的厕所清洁工作。
“这是一项非常复杂的自动化操作，”蒂教授表示，“它有可能解决新加坡和其他发达经济体面临的战略挑战，比如人力短缺和劳动力成本上升。”
