如果谷歌(google)衍生公司Waymo向加州政府申请成功，湾区备受争议的机器人驾驶出租车服务实验将从旧金山扩展到半岛的大部分地区——但它已经遭到了反对。
Waymo于1月19日向加州公用事业委员会(CPUC)提交了提案，该委员会与加州机动车辆管理局(DMV)一起管理该州的自动驾驶出租车。今年8月，该委员会做出了一个有争议的决定，批准了旧金山的付费机器人出租车服务，导致道路混乱和一起严重的伤害事故。
Waymo的提案是在获得DMV批准将业务扩展到半岛的八天后提交的，其中包括从旧金山向南延伸到桑尼维尔的一个运营区域，西部边界沿着280号高速公路，东部边界主要沿着海湾。
“当机器人出租车被证明对急救人员造成破坏甚至致命时，为什么会有任何城市或县允许它们不受约束地运行?”圣马特奥县监事会副主席大卫·卡内帕说。“我们需要的是地方控制，而不是车管所和加州公共交通委员会的全盘批准。”
Canepa的反对凸显了州和地方当局之间关于谁有权决定机器人出租车在哪里运营的激烈争论。本月早些时候，加州圣何塞民主党参议员戴夫·科尔蒂斯(Dave Cortese)提出了参议院915号法案，该法案将把发放自动驾驶出租车运营许可证的权力移交给地方政府，并允许他们制定新的地方法规来监管它们。
Waymo在其提案中表示，DMV已经批准其机器人出租车在高速公路和高速公路上昼夜行驶，限速为每小时65英里，以及城市街道、农村道路、其他道路和停车场。据Waymo称，这些汽车目前是捷豹I-PACE电动suv，可以在雨或雾中行驶，但不能在雪中行驶。
卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)研究这项技术的工程学教授菲尔·库普曼(Phil Koopman)表示，Waymo有逐步扩大其自动驾驶出租车业务的记录，但他仍然担心这些车辆在高速公路上行驶。库普曼说:“如果发生碰撞，当你的速度超过每小时30到35英里时，死亡的几率就会急剧上升。”
旧金山的自动驾驶出租车经历一直备受争议，城市和紧急事务官员抱怨说，这些车辆堵塞了交通，阻碍了紧急救援人员。官方的大部分怒火都指向了通用汽车(General Motors)的Cruise。去年10月，一辆Cruise无人驾驶出租车撞上并拖拽了一名受伤的行人后，车管所关闭了Cruise在旧金山的业务。2018年，在一辆无人驾驶汽车在亚利桑那州撞死一名行人后，优步暂停了自动驾驶汽车的测试。
Waymo继续在旧金山运营大约100辆机器人出租车。该公司的扩张计划称，它将“在旧金山每周向公众提供数万次免费乘车服务”，并“在洛杉矶地区提供较小规模的免费乘车服务”。
旧金山监事会主席亚伦·佩斯金(Aaron Peskin)表示，旧金山市的数据显示，在大约80起自动驾驶出租车干扰急救人员的事件中，克鲁斯负责三分之二，Waymo负责三分之一。佩斯金说:“可以肯定地说，Waymo的记录并非一尘不染。
Waymo没有回应这家新闻机构周四提出的问题，包括其确保公共安全的能力。该公司于2016年从谷歌的实验性“登月”部门分拆出来，该公司在其提案中表示，安全是其使命的核心。该公司在提案中表示，它已经在加州和凤凰城为乘客提供了100多万次无人驾驶服务，并且“很兴奋……把我们变革性的技术和服务带给更多的加州人。”
库普曼指出，尽管Waymo在去年12月的一份报告中表示，在其运营的城市，与人类司机相比，其自动驾驶出租车“在警察报告和造成伤害的事故发生率方面大幅降低”，但该公司也承认，其700万英里的无人驾驶里程不足以确定，与人类司机相比，该技术是否减少了严重伤害和死亡。
虽然Waymo的地图包括旧金山国际机场，但机场官员周三表示，他们“没有批准旧金山国际机场的任何活动”。SFO发言人Doug Yakel表示，官员们已经与该公司进行了讨论，并希望“看到Waymo在机场周围的社区完成进一步的开发，以确保这种运输方式能够安全有效地满足乘客前往各种目的地的运输需求。”
佩斯金表示，他已经向机器人出租车公司明确表示，旧金山的监管机构可能会投票禁止它们进入机场。佩斯金说:“我将此作为一种激励或杠杆，促使行业与地方政府加强合作。”
戴利市市长朱斯林·马纳洛表示，城市“必须有能力介入并决定影响当地居民和道路上和街道上的工人的政策”。
加州大学伯克利分校土木与环境工程教授斯科特·莫拉说，由联邦机构执行的国家标准比拼凑地方法规更好。但如果Cortese的法案获得通过，它可能会推动DMV或公用事业委员会成立一个“更积极，也许更严格”的部门来监管这些车辆，这可能会让地方当局满意，Moura说。
在1月19日提交申请后的20天内，任何人都可以向公用事业委员会提出反对Waymo的扩张提案。该委员会表示，公用事业委员会可能会在几周或几个月内批准或否决该提案，这取决于工作人员对扩建的评估和任何反对意见。-《水星报》/《论坛报》新闻社
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