1.前言
山东滨化集团大大小小有四套环氧丙烷装置,总量为180000t/a,装置控制系统均采用Honeywell PKS。装置中的大滞后控制回路一直是装置经济运行的难点,比如环氧丙烷装置中皂化二级外回流冷凝器气相出口温度回路,由于前后装置之间耦合严重,温度控制过程反应慢,动态响应时间长,滞后严重。使用常规PID控制效果一直不佳,手动操作效果也不理想,直接影响到了产品的质量和能源的消耗。为了提高装置的控制水平,我们逐渐推广先进控制Profit Loop技术来解决装置中大滞后的控制回路,提高装置的控制水平。
Loop控制技术介绍
在化工流程工业的控制中,PID控制依然是应用最为广泛的控制策略。虽然设计简单,PID控制器从普通的流量控制回路到高度复杂的反应过程得到广泛的应用。PID控制有许多优点,但还是有它的局限性,控制工程师将它应用于带有大的纯滞后过程时,结果通常是失败的。控制作用强时,回路控制不稳定;调节作用弱时,控制性能下降。在实际应用中,许多过程控制不一定只在设定点上,而仅要求控制在一定范围内,就能满足要求。
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